안녕하세요. 오늘은 현대자동차의 아이오닉 5 로보택시를 포스팅하겠습니다. "택시기사 없이 택시 타반나?" 현대자동차그룹이 모셔널과 함께 현대자동차의 전기차 모델인 아이오닉 5를 기반으로 개발한 로보택시를 세계 최초로 공개했습니다. 현대차그룹은 아이오닉 5 로보택시 개발을 위해 미국 자율주행 기술기업 앱티브(Aptiv)와 자율주행 합작법인인 모셔널(Motional)을 설립하고, 공동 개발한 자율주행 기술을 차량에 적용했습니다. 자율주행 기술의 수준은 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준으로 아이오닉 5 로보택시에 적용하기 위해 개발 중입니다. 레벨 4는 차량의 자동화된 시스템이 상황을 인지 및 판단해 운전하고, 비상시에도 운전자 개입 없이 차량이 스스로 대처할 수 있는 수준입니다. 아이오닉 5 로..

안녕하세요 오늘은 자율주행 기술의 핵심기술 중 하나인 레이더와 라이다를 포스팅하겠습니다. "자율주행의 눈, 레이더와 라이다 들어 반나?" 자동차가 스스로 사물을 인식하고 상황에 맞는 대처를 하려면 주변을 볼 수 있는 눈이 있어야겠죠? 자율주행 자동차의 눈이 되는 것이 바로 레이더와 라이다입니다. 레이더 (RADAR) 전파를 사물에 발사하여 사물에서 반사되어 돌아오는 전파를 수신 사물의 거리, 속도, 방향의 정보를 알 수 있는 센서 레이더의 원리는 전파를 발사하여 사물을 맞고 돌아오면 그 전파의 시간과 각도의 차이를 감지하여 사물의 거리와 방향을 알 수 있는 것입니다. 레이더는 거리나 해상도는 라이다에 비해 좋지 않지만 환경에 대한 제약이 덜하고 가격이 저렴합니다. 라이다 (LiDAR) Light Dete..

안녕하세요 오늘은 자율 주행 자동차에 대해 포스팅하겠습니다. "자율 주행의 미래, 상상해반나?" 자율 주행이란 말 그대로 사람의 조작 없이 기계가 스스로 목적지까지 이동하는 기술입니다. 자동차 분야의 자율 주행은 총 6단계로 구분되는데요. 현재까지의 기술은 3단계 수준으로, 운전자가 페달과 운전대에서 부분적으로 자유로워지는 수준입니다. 전방 주시와 운전대를 잡고 있어야 하지만 속도제어, 앞 차와의 거리 조절, 차선 제어 등을 하는 수준이죠 테슬라의 오토파일럿의 경우 보다 나은 수준으로 자율 주행을 제공하고 있지만. 궁극적으로는 현재까지도 3단계 수준입니다. 온전히 차량의 제어를 시스템에 맞기기 위해서는 4단계 이상의 기술 개발이 필요하고, 더불어 법규의 보완이 뒷받침되어야 합니다. 뿐만 아니라, 5G로 ..