[자율주행] 레이더와 라이다의 차이점

안녕하세요 오늘은 자율주행 기술의 핵심기술 중 하나인 레이더와 라이다를 포스팅하겠습니다. "자율주행의 눈, 레이더와 라이다 들어 반나?" 자동차가 스스로 사물을 인식하고 상황에 맞는 대처를 하려면 주변을 볼 수 있는 눈이 있어야겠죠? 자율주행 자동차의 눈이 되는 것이 바로 레이더와 라이다입니다. 레이더 (RADAR) 전파를 사물에 발사하여 사물에서 반사되어 돌아오는 전파를 수신 사물의 거리, 속도, 방향의 정보를 알 수 있는 센서 레이더의 원리는 전파를 발사하여 사물을 맞고 돌아오면 그 전파의 시간과 각도의 차이를 감지하여 사물의 거리와 방향을 알 수 있는 것입니다. 레이더는 거리나 해상도는 라이다에 비해 좋지 않지만 환경에 대한 제약이 덜하고 가격이 저렴합니다. 라이다 (LiDAR) Light Dete..

2021.06.03